自動調節控制器中，有一種帶微處理機的數字控制器，主要有PID控制功能，并有開方處理、折線近似、報警處理等輔助功能，該控制器獨立性強，僅需一臺控制器便可實現串級控制、回路的增補、無擾動切換的是（）。

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B．固定程序控制器

C．全刻度指示控制器

D．偏差指示控制器

A.固定程序控制器和KMM可編程序控制器

B.音叉料位控制器

C.全刻度指示控制器

D.偏差指示控制器

自動調節控制器中，有一種帶微處理機的數字控制器，主要有PID控制功能，并有開方處理、折線近似、報警處理等輔助功能，該控制器獨立性強，僅需一臺控制器便可實現串級控制、回路的增補、無擾動切換的是(　　)。

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